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1 Exercice IV.3 Un régulateur RST permet de faire suivre des ...

1. Exercice IV.3. Un régulateur RST permet de faire suivre des consignes autres que des échelons. Considérons un syst`eme de fonction de transfert P(s) = B(s)/A (s), et supposons que la consigne soit de la forme r(t) = r sin ?t, avec ? fixée. Q-1 En raisonnant sur la fonction de transfert Tr?y(s) définie en (IV.4), donner les.



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