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Automatique Linéaire 1

Définition 3 : Un système est causal si sa sortie y(t) à un instant t0 ne dépend que des valeurs de ... Un signal x(t) est causal si ?t < 0 x(t) = 0. .... avec K constante. Si K est choisi trop grand, une petite valeur de l'erreur ? = yc ? y > 0 suffira à créer une commande u élevée. La correction apportée pourra alors être telle que la ...



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