Chapitre 3 Régulateur RST polynômial - webwww03 - poseidon ...
3.1.1 Structure du régualteur RST [5] [6]. Un système asservi par un régulateur
RST a la structure définie sur la fi- gure 3.1. Toutes les lettres situées dans des
blocs désignent des polynômes en z et non des fonctions de transfert. La figure 3
.2 page ci-contre montre un schéma équivalent où les blocs correspondent cette
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