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Cinématique du solide indéformable - Stephane Genouel.

1re année MPSI? PCSI? PTSI ... 1.1 Concepts et vocabulaire pour l'étude de systèmes complexes. 1 .... tous corrigés de façon détaillée, pour offrir au lecteur le temps de forger ses propres ...... tifiques ont si longtemps buté sur la modélisation des actions mécaniques que les termes ...... RSG(pt) roulement sans glissement.



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