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Embarquabilité des algorithmes de traitement d'images - Thèses

Le sujet étudié provient du développement du robot "Cartomatic". Ce robot est réalisé ... La reconnaissance d'objets se fera sur les images en trois dimensions précédemment ac- quises. Elle sera effectuée en .... Voici un exemple du traitement par transformée de Hough sur une image (exemple tiré de la documentation ...



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