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Exercice I. Commande pour un problème linéaire ... - CERMICS

3 mai 2017 ... Systèmes linéaires-quadratiques. Exercice I. Commande pour un problème linéaire-quadratique. Considérons, avec T > 0 fixé, le système de contrôle sur R,. ?x = u, x(0) = x0 et le coût. C(u) = ? T. 0. (x(t)2 + u(t)2)dt. Question 1. Avec le Principe de Pontryaguine, déterminer la trajectoire optimale ainsi que la.



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