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Modèle de la machine synchrone à aimants permanents dans le repère (d-q)? La théorie de la commande robuste des systèmes linéaires a connu un essor 
Chapitre3 Commande par un contrôleur H? de la vitesse de la MSAP
2.1 Méthodes H? pour la Synthèse d'Asservissements . Pour apprécier l'originalité et l'intérêt des outils de Commande Robuste, rap-.
Application de la commande non linéaire sur un modèle d ... - UMMTO
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Commande Robuste - Université de Strasbourg
des param`etres ; il s'agit donc d'une généralisation du premier type. Pour un syst`eme de fonction de transfert G(s), la norme H? est définie comme la