Examens corriges

Introduction au Pistage multi-cibles multi-senseurs - Onera

... ft[xt(k), vt(k)] k = 1,...,K. (4.89) o`u vt(k) est un bruit blanc gaussien centré de covariance Qt(k). La mesure associée `a la cible t s'écrit zt(k) = ht[xt ...





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