Examen Final : corrigé ELE4203 ? Robotique-1. {[ -1. 1. ] m/s. 2 - 0 ?. J ?qd(1). } = [. 1.5684. -4.7170. ] rad/s. 2. Question 2 (6
points). Soit deux constantes k1 et k2, nous avons x1. = 0 y1. = 0 z1. = k1 x2. = -[
D1 + l2 cos(q2)] sin(q1) y2. = [D1 + l2 cos(q2)] cos(q1) z2. = k2 + l2 sin(q2). ?x1. =
?y1 = ?z1 = 0 v2. 1. = 0. Examen final: corrigé ? ELE4203 ? Automne 2009. 2/6 ...
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Études supérieures - Polytechnique Montréal| Doit inclure :
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