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seul ...Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la ... - Hal14 nov. 2011 ... vant interagir avec le sujet en plusieurs zones des organes moteurs ; ..... inférieur
et le tronc, du côté controlatéral à l'atteinte cérébrale ainsi que la moitié de la
face du .... lents d'une chaîne musculaire spastique [Bobath-1978]. .... sont plus
proches des outils classiques de kinésithérapie à base de poulies.
