AO 102 Syst`emes Dynamiques - ENSTA ParisTech Cours et exercices corrigés. Édition 2011/2012. Frédéric JEAN .... A Espaces
vectoriels normés et théor`emes du point fixe .......... 173 .... L'étude de la stabilité
des équations différentielles ordinaires non linéaires fait l'objet d'une troisi`eme ...
commande par backstepping Soutenue le 28 Février 2006 devant la Commission d'examen : ..... système de
forage rotary par une commande backstepping", Journées Doctorales et.
Automatique Dynamique et contrôle des systèmes - Centre ... linéaires et non linéaires ayant plusieurs entrées et plusieurs sorties. Citons
comme contributions ... Systèmes dynamiques : stabilité, robustesse, théorie de
perturbations. ..... Une démonstration de ce théorème, reposant sur le théorème
du point fixe de Picard ..... exp(tA) = exp(tD) exp(tN) ?exp(tD) exp(tN) ? np(t)
exp(µt).
Chapitre I : Modélisation du quadrirotor - Université Ferhat Abbas ... 22 sept. 2011 ... C Résultats expérimentaux de la commande Backstepping. 131 ...... puissent être
départagés par examen de la sortie du système. Définition 3 Espace ..... Cela
introduit un critère très fort qui permet de corriger la position et.