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Le vecteur vitesse de rotation se construit comme la somme des vecteurs vitesse de rotations élémen- taires. 10. Lycée Charlemagne-Paris. Page 11. 6.

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Cours complet sur les vecteurs, torseurs et sur la cinématique
C Cinématique du solide indéformable. 25. D Cinématique des mécanismes (?chaînes de solides). 52. Annexe 1 : Schémas cinématiques des systèmes usuels.