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homogénéité. .... de tôles d'acier pour la simulation de l'emboutissage.modelisation des systemes mecaniques - moodle@insa-toulouse.fr7.1.1 L'EQUATION DE DfALEMBERT EN DYNAMIQUE. 462 ... quées à un solide
dans une transformation virtuelle compatible avec les liaisons telles ... Exemple 2
: Mécanisme à coulisse. 534 ..... lfr< + -+l^^---+lfc< .... système déformable .
