Cours C10-2 David FILLIAT 2 octobre 2004 - wwwdfr2 oct. 2004 ... gère ces différents éléments est définie par son architecture de ...... trie permet de
les combiner et d'estimer la distribution de probabilité de position ..... moteurs du
robot dépend de la valeurs de deux capteurs qui détectent la ...... scans, on
corrige le décalage en translation selon cette direction (Figure 10.6) ...
