Corrigés complets des TD - Jerome BASTIEN - ChezCes notes constituent un corrigé succint de TD pour l'UE Biomécanique du ...
Phase de modélisation : on relie les points représentant les articulations par des
...
Automatique Linéaire 1Définition 3 : Un système est causal si sa sortie y(t) à un instant t0 ne dépend que
des valeurs de ... Un signal x(t) est causal si ?t < 0 x(t) = 0. .... avec K constante.
Si K est choisi trop grand, une petite valeur de l'erreur ? = yc ? y > 0 suffira à créer
une commande u élevée. La correction apportée pourra alors être telle que la ...