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Définition 3 : Un système est causal si sa sortie y(t) à un instant t0 ne dépend que
des valeurs de ... Un signal x(t) est causal si ?t < 0 x(t) = 0. .... avec K constante.
Si K est choisi trop grand, une petite valeur de l'erreur ? = yc ? y > 0 suffira à créer
une commande u élevée. La correction apportée pourra alors être telle que la ...



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linéaires invariants mono-variables (1 entrée et 1 sortie) ... Introduction. 10 ...... Td
= 1. 8fo. Nécessite de pouvoir faire osciller la boucle fermée limitations pratiques
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