examen
La commande prédictive est une technique de commande avancée ... La commande prédictive est une technique de commande avancée ...
11. II.5. Exercices. 16. II.6. Simulation des concepts étudiés. 17. Chapitre III : Commande prédictive généralisée polynomiale. III.1. Introduction.


Commande prédictive généralisée robuste Etude et application Commande prédictive généralisée robuste Etude et application
La commande prédictive généralisée (GPC :Generalized Predictive Control) de Clarke, ... q-d : opérateur du retard ( q-d y(t)=y(t-d) ). ... corrigé est stable et lent.


Partie 1 : Introduction à la Commande Prédictive Partie 1 : Introduction à la Commande Prédictive
1 Commande prédictive GPC monovariable (algorithmique et polynomiale). 3 ... Fig 1.14 : Diagramme de Bode de transfert perturbation/commande corrigée ... fera référence au prédicteur de la sortie ,du. +. )( td. ( ). ( )1. 1. ?. ?. ? q. qC. ( )ty.


Partie 1 : Introduction à la Commande Prédictive Partie 1 : Introduction à la Commande Prédictive
1 Commande prédictive GPC monovariable (algorithmique et polynomiale). 3 ... Fig 1.14 : Diagramme de Bode de transfert perturbation/commande corrigée ... fera référence au prédicteur de la sortie ,du. +. )( td. ( ). ( )1. 1. ?. ?. ? q. qC. ( )ty.


Master Automatique et systèmes - Université de Bejaia Master Automatique et systèmes - Université de Bejaia
1 Approche GPC (Commande Prédictive Généralisée). 1. Approche GPC (?Commande ... Diagramme de Bode boucle corrigée e. [d. B. ] 25. 30.