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u(t) représente la tension de commande de la vanne, q(t) le débit dans ... On veut corriger le système en boucle fermée par un régulateur à action proportionnelle de gain Gr. ... représenté par la fonction de transfert du procédé suivante : )6.


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Correction du TD 3 Automatique. Exercice 1 d. 2 y(t) dt. 2. + 2 dy(t) dt - 3y(t) = du(t
) dt - u(t). 1. Donner une représentation d'état du système. > Solution 1. En
choisissant comme variables d'état : uy x,y x. 2. 1. ?= = on obtient la
représentation d'état suivante : [ ]...... =...... ?. + ...... ?. = x01y u.