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enseignement.html - 2016. 5. TD 2 ? Stabilité des systèmes asservis. Exercice
2.1 : Stabilité d'un système du 3ème ordre (Routh). On considère un système de
F.T.B.O. : Déterminer à l'aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce
...Automatique Linéaire 1 ? Travaux DirigésTravaux Dirigés, Automatique Linéaire 1. 1A ISMIN www.emse.fr/~dutertre/
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système linéaire continu invariant est décrit par une équation différentielle de la
forme : ..... Le premier dépassement est obtenu pour tD = ..... Dans le cas d'un
correcteur proportionnel, la loi de commande corrigée u(t) est proportionnelle à l'
écart.