Chap.1: OUTILS MATHEMATIQUES VECTEURS & TORSEURS torseurs. 1. VECTEURS : Un vecteur est une grandeur mathématique défini par ... Le torseur cinématique du mouvement du solide (2) par rapport au solide (1) ... Générale - Niveau 1. ISET de Mahdia Département Génie Mécanique. 30. TD.